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doc 基于對(duì)偶四元數(shù)的未知幾何結(jié)構(gòu)的目標(biāo)的位姿確定1

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• 作者: 標(biāo)準(zhǔn)與論文
• 2011-08-13
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120p

pdf 對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究

對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究

• 作者: 徐州野狼
• 2011-11-04
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73p

pdf 基于對(duì)偶四元數(shù)的三維物體匹配方法的研究

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• 作者: jzsh123
• 2011-07-10
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77p

pdf (精密儀器及機(jī)械專業(yè)優(yōu)秀論文)基于對(duì)偶四元數(shù)的三維物體匹配方..

基于對(duì)偶四元數(shù)的三維物體匹配方法的研究
“精密儀器及機(jī)械”學(xué)科是精密機(jī)械、電子技術(shù)、光學(xué)、自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科相互交叉的綜合學(xué)科。專業(yè)的主要研究方向是儀..

• 作者: 海寶寶
• 2011-11-20
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6p

pdf 基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器交會(huì)對(duì)接位姿視覺測(cè)量算法

暫無(wú)描述

• 作者: yyq2311842
• 2011-09-22
• 格式: PDF

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5p

pdf 空間6R機(jī)器人位置反解的對(duì)偶四元數(shù)法

空間6R機(jī)器人位置反解的對(duì)偶四元數(shù)法

• 作者: 大染坊
• 2010-09-15
• 格式: PDF

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5p

pdf 基于對(duì)偶四元數(shù)的交會(huì)對(duì)接相對(duì)位姿測(cè)量算法

基于對(duì)偶四元數(shù)的交會(huì)對(duì)接相對(duì)位姿測(cè)量算法<br/>【精品論文】

• 作者: 文檔分享下載
• 2011-08-29
• 格式: PDF

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10p

doc 基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器軌道動(dòng)力學(xué)建模與應(yīng)用初探 精靈論文

暫無(wú)描述

• 作者: 權(quán)威資料
• 2011-02-24
• 格式: DOC

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134p

pdf 學(xué)術(shù)論文：基于四元數(shù)代數(shù)和李群框架的任務(wù)空間控制方法研究(可..

學(xué)術(shù)論文：基于四元數(shù)代數(shù)和李群框架的任務(wù)空間控制方法研究(可編輯文本)
聲明：本人論文均為可編輯的文本格式PDF，絕非垃圾的截圖文檔，請(qǐng)大家放心下載使用。

• 作者: 奈文摩爾
• 2011-01-12
• 格式: PDF

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56p

pdf 一般6R串聯(lián)機(jī)械手逆解若干問(wèn)題研究

面對(duì)眾多串聯(lián)空間機(jī)器人結(jié)構(gòu)的類型，其運(yùn)動(dòng)學(xué)位置逆解能否用一種統(tǒng)一的方法來(lái)解決，一直是國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域以及機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者的研究目標(biāo)。文章首先闡述了對(duì)偶四元數(shù)的概..

• 作者: MR.G
• 2010-11-24
• 格式: PDF

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59p

pdf 北京郵電大學(xué)碩士論文—一般6R串聯(lián)機(jī)械手逆解若干問(wèn)題研究

面對(duì)眾多串聯(lián)空間機(jī)器人結(jié)構(gòu)的類型,其運(yùn)動(dòng)學(xué)位置逆解能否用一種統(tǒng)一的方法來(lái)解決,一直是國(guó)內(nèi)外機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域以及機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者的研究目標(biāo)。文章首先闡述了對(duì)偶四元數(shù)的概念..

• 作者: 資料共享
• 2010-12-04
• 格式: PDF

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64p

pdf 基于對(duì)偶四元數(shù)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法研究

暫無(wú)描述

• 作者: cui_tiesheng
• 2011-11-26
• 格式: PDF

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121p

pdf 對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究

對(duì)偶四元數(shù)導(dǎo)航算法與非線性高斯濾波研究

• 作者: 912920912
• 2010-07-13
• 格式: PDF

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