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尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究
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西华大学硕士学位论文基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究姓名:张相爱申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:魏金成20080501基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器
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基于能力风暴机器人的超声测距
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本科毕业论文(设计) 名:_______________刘伟强________________指导教师:______________王海峰________________ 2010 基于能力风暴机器人
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尔曼滤波器的单目视觉slam研究
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摘要摘要移动机器人同时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是当前机器人领域的一个热点问题。基于视觉的SLAM逐渐受到SI.AM领域研究人员的关注
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尔曼滤波器的交流永磁同步电机参数辨识
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学位论文独创性声明本人郑重声明:所提交的学位是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。本论文中除引文外,所有实验、数据和有关材。料均是真实的。本论文中除引文和致谢的内容外,不包含其他人或其它机
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计算机组装维修与维护 第10章 系统功能
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本章以声卡为重点,介绍了声卡的功能原理、技术术语和安装方法。还简要介绍了Modem卡、网卡、视频采集卡和I/O多功能卡的技术特点、工作原理和安装方法等。10.110.1 声效卡 声效卡10.2 10.
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本科毕业论文(设计)题 目:基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计学 指导教师:王海峰 2010年 05 29日基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计The design IRcommunication
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资料编码:19010160V1.0MD380CAN-OPEN通讯扩展卡说明书 MD系列模块化矢量型变频器选配件1 2.1MD380CAN2适配器安装MD38CAN2 卡内嵌入汇川技术的变频器中,安装前
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尔曼滤波的运动物体跟踪
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豆丁标准与论文网/week114基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪 耿沛,苏小龙 (中国矿业大学计算机学院,江苏 徐州 221116) 摘要:卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,但是实际有很多非高斯分布模
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