摘要:針對(duì)艦炮彈道觀測校正中的彈道最佳估計(jì)問題.提出了轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波算法.在三維空間里對(duì)觀測彈丸飛行軌跡進(jìn)行濾波.估計(jì)最佳彈道。給出了具體的算法并用某型海軍艦炮進(jìn)行了仿真取得了較好效果。