隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)流程變得更加復雜和緊湊，這意味著多變量系統(tǒng)廣泛的存在于工業(yè)過程之中。由于變量間的相互關(guān)聯(lián)，傳統(tǒng)的單變量控制已經(jīng)無法滿足實際的控制需求，研究出行之有效的多變量控制成為控制領(lǐng)域一個熱門的方向。而PID控制的普遍應用，如何得到合適的多變量PID參數(shù)的具有重要的實際意義。