PID控制在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有著廣泛的應(yīng)用，但隨著過程越來越復(fù)雜，過程時(shí)滯以及過程之間的耦合影響的存在，PID控制已經(jīng)不能滿足工業(yè)控制要求。內(nèi)?？刂?#40;Internal Medal Control)是一種基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，其設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)便，魯棒性強(qiáng)，對(duì)大時(shí)滯等過程具有很好的控制效果，特別是在模型失配時(shí)也具有很好的控制效果。如果能把內(nèi)模控制和PID控制結(jié)合起來，那么既可以滿足復(fù)雜過程的控制要求，有能很好的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。