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多變量內(nèi)?!狿ID控制

本文檔由 文碩 分享于2011-07-02 14:10

當前,生產(chǎn)現(xiàn)場控制回路約80%—90%采用單回路PID,然而在一些大型的復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)的各個回路之間存在著耦合現(xiàn)象。此時單純采用單回路PID控制,則難以改善全系統(tǒng)各相關(guān)回路的總體性能。為了改善這一狀況,當前廣泛開展了多變量系統(tǒng)在線控制的研究,以實現(xiàn)耦合多變量系統(tǒng)的閉環(huán)控制,提高經(jīng)濟效益、降低能耗、實現(xiàn)質(zhì)量卡邊。
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內(nèi)模PID 純滯后 解耦 PID 多變量 IMC
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pid 變量 控制 單回路 卡邊 魯棒性
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