在過程控制中，調節(jié)器是由大量運算單元組成。它們的性能直接關系到生產(chǎn)過程的平穩(wěn)運行和產(chǎn)品的最終質量，與企業(yè)的經(jīng)濟效益息息相關，因而其優(yōu)化設計具有重要的現(xiàn)實意義。系統(tǒng)穩(wěn)定是調節(jié)器設計首先需要考慮的問題，如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，提高其它性能也就沒有意義了。常規(guī)的模擬調節(jié)裝置之所以采用基本PID控制方案，主要是因為它在現(xiàn)場能夠獲得直觀的、有效的控制效果。因此，直到現(xiàn)在它仍然是一種最基本的控制規(guī)律。而采用單片機實現(xiàn)..