本書深入淺出地闡述了自動(dòng)控制的基本概念和基本理論。分析了開、閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)和基本要求。詳細(xì)講解了控制系統(tǒng)在時(shí)域、復(fù)頻域中數(shù)學(xué)模型的建立及其特性、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)校正、非線性系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)。全書共分10章，除介紹經(jīng)典控制理論外，還對(duì)現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本理論作了講解。書中最后介紹了計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)語言Matlab在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。